A szédülés, egyensúlyzavar, egyensúlyvesztés, a vertigo és az ábszansz

Az egyensúlyzavarnál "nem érezzük a függőlegest".
A szédülésnél "forog velünk a világ". A szédülési rohamnál  "mintha
beragadtunk volna egy körhintába"... Mitől vannak a szédelgős tünetek?